#include "kukaforcecontroldll.h"


KUKAForceControlDLL::KUKAForceControlDLL(){}
KUKAForceControlDLL::~KUKAForceControlDLL(){}

QWidget* KUKAForceControlDLL::RegisiterPluginUi(){}

void KUKAForceControlDLL::FastTimerLoop(){}
void KUKAForceControlDLL::SlowTimerLoop(){}

void KUKAForceControlDLL::RegisterMainInitTask(){}
void KUKAForceControlDLL::RegisterMainLoopTask(){}

void KUKAForceControlDLL::RegisterKUKAInitTask(){}
void KUKAForceControlDLL::RegisterKUKALoopTask(){}

void KUKAForceControlDLL::BackendDataRecv(QByteArray Data){}
void KUKAForceControlDLL::BackendDataSend(QByteArray& Data){}
